Категории


Свяжитесь с нами

Если вас интересует сотрудничество, пожалуйста, свяжитесь с нами немедленно, мы предоставим вам ответ как можно скорее!


Метод противодействия раскачиванию крана

2024-02-01


Метод управления противокачкой крана, в соответствии с потребностями работы крана, манипулятор отправляет управляющие инструкции тележки контроллеру.

Метод управления противокачкой крана, в соответствии с потребностями работы крана, манипулятор посылает контроллеру инструкции по управлению тележкой. Контроллер вычисляет скорость движения тележки в соответствии с формулой ускорения и замедления тележки и управляет тележкой через инвертор и приводной двигатель тележки. Данный метод позволяет крану переходить из состояния покоя в состояние с заданной скоростью без раскачивания крюка и груза, а также обеспечивает переход крана из состояния равномерного движения в состояние покоя без раскачивания крюка и груза, а также сокращает время управления и регулировки динамического процесса крана от статического состояния до равномерного движения и от равномерного движения до остановки. IMG_256

Ключевые слова: